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上海交通大学杨明教授学术报告会
2017-11-20 19:42浏览数:87
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上海交通大学杨明教授学术报告会

     2017年11月18日 15:00-16:30上海交通大学杨明教授在A栋505教室一场智能驾驶关键技术》的学术报告。杨教授的本次报告共分为三个部分1)智能智能控制,2)智能感知,3)协同驾驶主要涉及内容包含:智能车辆有关的定位、导航、感知、控制等方面的理论研究,以及自主驾驶、辅助驾驶和协作驾驶等方面的应用研究。

  在智能车的智能控制方面,杨教授重点介绍了其团队使用传感器设备结合高精度地图对车辆进行实时高精度室外定位;在智能感知方面,主要介绍车辆行驶过程车道检测、停车位检测、车辆周围目标检测智能算法,通过仿真取得的实验效果以及真实驾驶环境下演示效果;协同驾驶方面,使用真实的飞思卡尔小车,验证车辆在经过普通十字路口、复杂环形十字路口通行时的协作控制算法

杨明教授进行举例

报告中交叉路口示意图

  高速公路行驶场景下,当发现前方发生交通事故1)利用车与路侧基础设施通信,将交通事故信息发给周围车辆;2)利用车辆间通信,通过协作控制算法模拟无人驾驶车辆并道顺序行驶,避免并道拥挤。报告课题组杨教授提出1)当前智能两大发展方向:智能化、网联化预测;2)其团队的车车通信方案,车路协同组网数据融合处理有关的问题杨教授以及团队成员不仅热情回答我们提出的上述问题,还针对我们补充的5G以及DSRC在智能车中的应用前景问题做了详细的分析和相关预测。图文-肖宜雄、宋欢欢,审核-徐欣

杨教授对提出的问题进行解答

2017.11.20

杨明教授简介:

上海交通大学自动化系教授、博士生导师,上海市浦江人才,宝钢优秀教师。1997年于华中理工大学自控系获得学士学位,2003年在清华大学计算机系获得博士学位,2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作,2005年回国进入上海交通大学自动化系任教至今。现任上海交通大学智能车创新工作室主任,中国人工智能学会智能机器人专业委员,《IEEE Transaction on Intelligent Vehicles》期刊编委。长期从事无人车和智能机器人等方面的研究,近年来主持国家和省部级无人车项目10余项,国际合作和企业合作项目20余项,在国内外学术期刊上发表论文100余篇,获国家发明专利授权20余项。

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